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          工地上來了新工友

             來源:人民網    瀏覽:821    
          核心提示:圖為組裝好的地面抹平機器人。蔡曉格攝(影像中國)數據來源:住建部等一路攀爬,爬升式外墻噴涂機器人自動控制涂料流速,噴涂外

          圖為組裝好的地面抹平機器人。蔡曉格攝(影像中國)

           

          數據來源:住建部等

          一路攀爬,爬升式外墻噴涂機器人自動控制涂料流速,噴涂外墻乳膠漆;設定指令和作業規劃路徑,墻紙鋪貼機器人迅速對廚衛墻壁進行鋪貼;在平板電腦上操作,膩子打磨機器人在選中區域上下作業……“五一”假期,廣東的智能建造項目工地上,這些外形多樣、功能各異的建筑機器人緊張忙碌著,測量、地面整平、打磨、涂裝,加緊施工。

          機器人的背后,是一群智能建造工程師:他們有的聚焦機器人軟件生態研發,讓機器人按照指令自動作業;有的排除、解決機器人施工場景中的不確定性和隨機性;有的遠程操控機器人,減少高空人工作業的安全隱患……越來越多的智能建造工程師走入廠房、走進工地,通過技術創新與模式創新,提升施工智能化水平,推動建筑業轉型升級。

          軟件研發工程師——

          機器人工廠中的“發明者”

          “五一”假期,工地不停工,張亮仍舊忙碌。他是廣東一家機器人公司的軟件研發工程師,負責研發建筑機器人與相關工藝,但工作地點不只在廠房?!艾F階段產品已經開發完成了,我在各個建筑工地、樣板項目上跑得比較多?!睆埩琳f。

          張亮所說的產品是一款被稱作“智能隨動式布料機”的粉紅大個頭。智能隨動式布料機相當于一個二節臂機器人,工作半徑在12到20米,用于建筑施工中的混凝土澆筑環節。通過算法,機器人兩個臂節協同運動,可以實現自動澆筑混凝土?!耙话銇碚f,工人在日曬雨淋的環境下,把混凝土送上建筑樓板。這個工序是建筑施工中條件最惡劣、工作最辛苦的。我現在就是用機器人來全面升級這個工序?!睆埩琳f。

          產品開發前期,在機器人試驗與測試中心里,常常能看到張亮忙碌的身影:測試樣機、驗證產品、程序調試,環節眾多。張亮告訴記者,機器人從圖紙變成實體,中間最重要的一步就是樣機制作。“機器人樣機的生產首先是根據要實現的功能進行設計,完成后通過軟件仿真,再用電腦里的數字化實驗室進行模擬,看看機器人在結構、功能和電器件方面有沒有安全性能問題,最后交由專家評定?!睆埩琳f,完成這一步后,就可以下單給智能制造工廠生產樣機了。

          樣機生產出來之后如何驗證?張亮介紹,一般有3個階段,一是實驗室檢測階段,二是運行階段,三是應用測試階段?!拔覀儼压S生產的樣機運到試驗場地進行驗證,通過運行測試和功能性試驗后,再把機器人運到工地進行應用試驗。這些關卡都順利通過后,機器人樣機就算生產完畢,設計就可以固化下來,進入到量產階段?!弊罱K,在智能制造工廠內,一臺臺智能建造機器人從圖紙變成實體。

          “我希望通過智能機器人的應用,把人從繁重的體力勞動中解放出來,給勞動者提供一個更友好的工作環境?!睆埩琳f。

          解決方案工程師——

          機器人進場前的“探路者”

          廣東肇慶的項目工地上,劉成斌正拿著平板電腦,仔細記錄施工現場的每一處角落。“這些細節都關系到隨后機器人能否順利進場?!眲⒊杀笳f。作為一名解決方案工程師,在辦公室,劉成斌用電腦進行技術分析;在工地上,則常常需要帶上各類測量儀器,仔細勘察施工現場,為機器人進場掃清各種潛在障礙。

          解決方案工程師是兼具技術和溝通能力的新工種,能幫助智能機器人適應不同的建筑施工現場,從而更好地進場施工。技術分析、項目分析、機器人選型適配,是解決方案工程師在機器人進場前的主要“探路”工作。

          雖然來工地之前,劉成斌已經對項目圖紙進行了分析,但現場勘察后發現,這個項目的施工通道地面沒有硬化,開門大小不夠,項目的排水和供電條件也不充分。針對這些問題,劉成斌需要進一步給出改進方案,供甲方評估。“甲方認可后,我們會給項目配備適合的機器人進場。我現在勘察的這個項目可以匹配打磨機器人、測量機器人和室內噴涂機器人?!眲⒊杀罂焖儆涗浿?。

          2020年進入智能建造行業成為一名解決方案工程師以來,劉成斌遇到的困難和挑戰不少,最常見的問題發生在室內裝修場景?!叭绻麎γ娴钠秸群痛怪倍炔贿_標,機器人施工的成果和質量就大打折扣了?!眲⒊杀蟾嬖V記者。

          “傳統建筑業無論是在設計、工藝還是現場環境等方面,或多或少與智能建造的要求存在沖突,如何去平衡這個矛盾,保證機器人順利施工,同時盡可能減少現場改造和設計變更,是我們目前在做智能建造施工策劃時,遇到的最大挑戰?!眲⒊杀笳J為,相比傳統建筑行業,通過機器人進行施工,要求更加標準化,能減少作業的隨機性和不確定因素,也能減少施工中不必要的損失?!拔艺J為標準化是智能建造帶給建筑行業的最大變化?!眲⒊杀笳f,希望通過自己的工作助力推廣智能建造,讓智能建造被更多人認可和接受。

          管理應用工程師——

          機器人工地上的“操作者”

          廣東順德,“84畝試驗田”項目正在熱火朝天建設,這是住建部首批公布的智能建造試點項目之一。

          戴好防塵口罩、安全帽,穿上反光馬甲,機器人管理應用工程師甄上寶進入項目大樓作業4層。眼前,一個“身高”1.75米、呈“L”字形的粉色箱狀機器人已做好準備,等待指令。甄上寶打開平板電腦,啟動應用程序,連上這臺室內裝修用膩子打磨機器人的無線網;輸入命令,灰色的機器臂隨即啟動,沿著墻壁上下左右運動,進行自動作業。

          “其實就像玩電腦游戲一樣。左邊是搖桿,這個是地圖,用地圖就可以規劃整個作業范圍,按這個按鈕就是下令,操作機器人的移動?!闭缟蠈氁贿吔榻B,一邊緊盯機器人,檢查它的打磨質量。

          “膩子打磨的位置是室內的天花板和立墻部分,盡管是自動作業,但還需要我拿著手電筒進行打光觀察,同時使用靠尺測量墻壁平整度?!闭缟蠈氄f,如果機器人作業不到位,他需要立刻在現場調整機器人的參數,根據經驗進行計算,增加壓力、增加轉速或者減少距離,調整機器人接下來的打磨工藝。

          甄上寶平時還會操控一款爬升式外墻噴涂機器人,這款機器人不僅可以在高空中實現自由攀爬、自動控制涂料流速,還可以進行風速監測,遇到故障或強風時能及時安全地降落到地面。甄上寶告訴記者,這樣的機器人不僅減少了噴漆材料污染對人體的傷害,而且降低了人員高空作業的風險。

          “我幸運地站在建筑行業智能化的潮流上?!闭缟蠈氂X得自己的工作很有意義,“機器人并不像很多人理解的那樣會取代工人,而是去協助工人,完成很多高強度、高風險的工序,讓我們更加安全地工作?!?/span>

           


           
           
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